Passionné d’électronique embarquée type Raspberry, Arduino, et autres Frédéric a concocté un robot qu’il a appelé Zumo et dont il relate les aventures sur son site web.
Communiquant en WIFI, Zumo est capable de renvoyer la vidéo d’une webcam en streaming, et de répondre aux commandes envoyées par un ordinateur, ou un smartphone de type Iphone ou Andoid.
Frédéric illustre sa description de superbes images que vous trouverez ci-dessous.
Basé sur un Raspberry Pi, Zumo est alimenté par une batterie ANKER de 3000mAH. (le gros cylindre noir sur les photos).
Je vous emmène faire un tour de Zumo ?
Avec toutes ces photos ainsi que la description de Zumo sur le site http://www.fred-j.org/Robot_Raspberry_Zumo.htm vous devriez être à même de reproduire cette réalisation.
Vous trouverez la nomenclature détaillée des pièces, la configuration du Raspberry Pi, le schéma de l’électronique de commande des moteurs, et les programmes en Python !
Le pilotage d’origine se fait depuis un simple terminal mais Frédéric devrait mettre à jour le site et proposer des améliorations à son projet.
Un beau projet qui peut donner des idées à certains d’entre vous. Vous pouvez contacter Frédéric sur son adresse mail : frederic<arobase>jelmoni.fr
N’hésitez pas à laisser vos commentaires ci-dessous et à décrire vos propres réalisations.
Merci pour le partage, je vais enfin pouvoir m’inspirer d’une source pour mon robot….
J’aimerai bien construire le même avec ma fille, mais je suis loin d’être un as en électronique/mécanique (la programmation n’est par contre pas un problème). Ce serait bien un tuto complet pour faire la même chose :p. Dommage qu’il n’y y ait aucune adresse email pour contacter l’auteur du site.
Bonjour
Je ne donne pas d’adresse mail pour éviter que les personnes soient submergées de spam.
Je demande à Frédéric si je peux vous communiquer son adresse mail en direct
Cordialement
François
Bonjour,
Merci de votre réponse. Je trouve cela tout à fait normal que vous ne publiez pas d’adresse email. C’est juste dommage que sur son site Web, il y a également aucun formulaire de contact.
En tout cas merci :).
Cordialement,
Laurent
Merci pour l’intérêt que tu portes à ce projet,
C’est bien noté, je mets bientôt en place un formulaire de contact.
Concernant l’électronique, finalement c’est l’interfaçage avec les moteurs qu’il faut réaliser , il existe des petits modules sans soudures (ou presque).
Mais sortir son fer à souder semble inévitable, pour raccourcir les cables usb par exemple.
je suis également sur un projet perso d’une doc ludique d’initiation à la robotique pour enfant . (en français avec plein de choses simples) … mais il faut encore attendre quelques mois …
Oui, en effet, très intéressé par le projet :). J’ai bien envie de le reproduire.
Donc quelques détails sur la façon de mettre en place les moteurs, le démontage et la mise en place de la webcam et un aperçu de la plaque soudée, seraient les bienvenues. Je suis prêt à tenter l’aventure des soudures :). Va juste falloir que je trouve le matos adéquat.
Bonjour !
Très belle présentation et super tuto !
J’ai un projet similaire en cours.
Je n’ai pas terminé le chassis maison, mais j’ai poussé un peu plus loin en développant une web app de pilotage (pour iPhone ou Android) et j’aimerais bien en discuter avec Frédéric, si ça l’intéresse, ce qui est impossible depuis son site. Dommage !
bonjour
j’ai rajouté l’adresse de Frédéric en fin d’article avec son accord.
Cordialement
François
Bonjour & Merci;
Je viens tout juste de ré ouvrir mon site, je rajoute mon adresse email ou un formulaire de contact très rapidement 😉
Super site, merci pour le partage !
On voit que l’auteur s’est donné du mal pour la qualité de ses superbes photos et du côté didactique.
J’aurais cependant bien voulu ajouter un flux RSS à mon agrégateur pour suivre les évolutions…mais y en a pô :'(
En tous cas, c’est vachement inspirant et ça donne envie de se lancer dans l’aventure… <3
Ping : Zumo un robot à base de Raspberry Pi | O...
Ping : Zumo un robot à base de Raspberry Pi | D...
Ping : Zumo un robot à base de Raspberry Pi | L...
Bonjour,
sur le schéma on voit un port Gpio 26, et je ne le trouve pas sur le raspi. J’ai pensé que c’était la 26e broche mais j’ai un doute…
Help 🙂
bonjour GradBzh
ce sont les numeros de GPIO du SOC, pas ceux de la prise .
Regardez le schéma électronique sur http://www.fred-j.org/Robot_Raspberry_Zumo.htm vous avez les correspondances entre les N° de GPIO SOC et les pins du connecteur
Çà répond à la question ?
Cordialement
François
Bonjour,
Cela répond parfaitement à ma question.
Merci 🙂
Bonjour,
Pourriez vous me dire quels moto-reducteurs ont été choisi ? il y a bien un lien vers le site par contre on ne sait pas si c’est du 700mA ou 1600mA ni quel ratio de reduction 🙁
Bonjour,
je suis entrain de tenter de monter ce petit robot, mais je but sur l’installation logiciel, je ne suis pas un As dans la programmation
deja sur cette commande « easy_install -u RPIO » il me dit qu’elle est introuvable
Si je passe outre et que je lance le script il me dit
from « robot-srv.py » line 4, in from RPIO import PWM ImportError : No modulenamed RPIO
L’un doit surement impliquer l’autre …
Auriez vous une piste pour résoudre ce probleme .
Cordialement
Laurent
Bonjour Laurent
eh oui ce robot date de … 2014 en informatique c’est déjà très vieux
la commande easy_install est obsolete https://setuptools.readthedocs.io/en/latest/easy_install.html
a la place utilisez pip
sudo pip install RPIO
et quand vous importez PWM il devrait le trouver
après quand vous vous lancez dans ce genre de projet il faut une certaine habitude de Linux et savoir chercher… parfois ça prend du temps mais en insistant… on trouve
cdt
françois
Merci, pour cette info,
mais j’ai toujours une erreur qui renvoi directement a la librairie
j’ai l’erreur suivante:
Traceback (most recent call last):
File « robot-srv.py », line 4, in
from RPIO import PWM
File « /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/RPIO/__init__.py », line 115, in
import RPIO._GPIO as _GPIO
SystemError: This module can only be run on a Raspberry Pi!
Désolé je ne suis pas l’auteur de l’article et je ne pourrai pas aller plus loin. Je n’utilise pas cette librairie
vous avez l’adresse de l’auteur (Frédéric en bas de l’article) essayez de le contacter SVP