Jean-Pierre avait quatre poules. Dame fouine s’en vint visiter les alentours. Plusieurs œufs lui firent repas. Un jour même, le niau -œuf factice- elle emporta !
Enfin d’une poule se régala…
C’en était trop ! D’une framboise le poulailler se dota et RaspiFouine fut là !
Au sommaire :
La poule de trop !
Paulette…
Lorsque Jean-Pierre a retrouvé un tas de plumes appartenant à Paulette près du poulailler, il faisait chaud.
On aurait pu penser que la cocotte excédée par la canicule avait simplement posé son costume de plumes et de duvet pour aller librement se balader.
Il n’en était rien et il fallut bien se rendre à l’évidence. De la poulette ne restaient que les fringues !
La fouine avait fait son œuvre et boulotté le gallinacé…
Les cocottes effrayées désertèrent le poulailler et ne voulaient plus y rentrer.
Il fallait réagir !
Le poulailler vide pouvait devenir un piège à fouine…
A Jean-Pierre la mécanique on confia et François sur la framboise travailla…
Le projet RaspiFouine
Le matériel
Le Raspberry Pi et ses périphériques
Sur une carte prototype à pastilles, le Raspberry Pi est fixé. Il est muni de sa caméra destinée à filmer l’animal qui va déclencher le mécanisme. Une carte à relais opto-couplés isole galvaniquement le GPIO du Raspberry Pi, assurant sa protection.
Le Raspberry Pi et ses périphériques
Le déclencheur, un capteur infrarouge est le modèle que je vous ai présenté il y a quelques mois. On le voit ici sur la droite. Il est monté sur une carte perforée à pastilles et commande également un transistor 2N2222 qui allume une LED pour visualiser les déclenchements.
Le logiciel
Il est écrit en Python. Le programme attend une détection par le capteur puis déclenche successivement l’éclairage, la porte et la caméra.
La caméra fonctionne 3 minutes, puis les lampes sont éteintes et la caméra s’arrête. Un compteur est incrémenté, la caméra se mettra en route encore 2 fois pour filmer l’intrus pendant 3 minutes.
Le programme est disponible sur https://github.com/framboise314/RaspiFouine
Le montage dans le poulailler
C’est Jean-Pierre qui s’est chargé de l’installation dans le poulailler.
L’électronique est montée dans un coin du poulailler
La carte support a été fixée dans un angle, en hauteur. On voit ci dessus le montage ainsi que l’alimentation du ruban de LED.
RaspiFouine opérationnel !
Le bloc de commande a été placé au fond du poulailler avec la caméra. Le capteur infrarouge, relié au Raspberry Pi par 2 mètres de câble réseau, est dirigé vers l’endroit où les poules pondent.
Le capteur infrarouge sur sa carte
Si la fouine vient voler un œuf, elle déclenchera le mécanisme : un moteur (de récup.) maintient la porte retenue par un bout de clinquant recourbé.
Le moteur maintient la porte. Sa rotation la libère
Lorsque le relais correspondant au moteur colle, celui ci tourne et une rotation légère du moteur libère la porte qui se rabat, entraînée par un contrepoids. Un verrou en clinquant est chargé de verrouiller la porte pour empêcher toute fuite…
Le ruban de LED en action
L’objectif est de capturer la fouine pour aller la relâcher dans la campagne à quelque distance. En aucun cas un animal ne subira de dommage au cours du projet RaspiFouine !
L’image du poulailler, fournie par la caméra du Raspberry Pi. L’éclairage à LED permet d’obtenir une image de qualité !
Les Tests
Il fallait vérifier si cette mécanique infernale fonctionnait ! Attendre la fouine, il n’en était pas question… Alors c’est le furet de la maison qui servit de cobaye pour les tests.
Farfadette, le furet de la maison, prête son concours pour les tests, encouragé par Matéo et Loïc…
Une poignée de ses croquettes préférées a été dissimulée sous la paille : à lui de les trouver. Ce faisant il devrait déclencher RaspiFouine.
Vidéo
Conclusion
Devant une telle débauche de technologie à visiter le poulailler la fouine renonça.
Jamais on ne la reverra 🙂
Sources
- http://www.lejsl.com/edition-montceau/2014/05/11/j-ai-une-poule-que-groue
- http://botz.chez.com/lexique.htm
- https://github.com/framboise314/RaspiFouine
Intéressante utilisation de la framboise. 🙂
Qu’est-ce qui a motivé l’utilisation de la version B de la framboise au lieu de la A?
L’ensemble nécessite les 256mo de mémoire en plus ou c’est simplement parce qu’elle était disponible immédiatement pour la fabrication du RaspiFouine?
Bonjour Rémy
Jean-Pierre avait un modèle B dispo…
c’est la seule raison
Cordialement
François
Je m’en doutais un peu mais il pouvait aussi y avoir une raison technique à ce choix ce qui m’a amené à ma question précédente.
Une fois de plus la framboise reflète parfaitement le proverbe : « l’innovation nait de la nécessité ».
Merci pour cet article 🙂
Une framboise trop fermentée (ou une cerise a la liqueur) aurais donner l’idée de ce premier paragraphe 😉 ?
va savoir….? 😉
Hello,
projet très interressant… comme quoi, c’est fou ce que l’on peut faire avec le PI. Par contre, je me demandais en quoi ce montage empechait la fouine de dévorer les poules puisqu’a priori, tout ce petit monde se retrouve enfermé dans le poulailler lorsque que le système se déclenche. A moins que l’entrée soit séparée du reste du poulailler?
De même, le détecteur infrarouge fait il la différenciation poule/fouine?
Bonjour fidoboulettes
Pour tout dire après le vol des œufs (ça s’est produit plusieurs fois…) les poules ont pris l’habitude de dormir sur le tas de compost. Elles ne rentraient que pour pondre… sauf Paulette qui servit de casse-croûte à la fouine. C’est seulement récemment que Jean-Pierre a dû les réhabituer à dormir dans le poulailler (ça commence à cailler ici ce qui pourrait d’ailleurs expliquer l’utilisation de framboise fermentée pour se prémunir des effets du froid 😉 !)
Le capteur infrarouge ne distingue rien, à part une différence de température. Il déclenche quel que soit le motif, fouine, poule, furet, homme, femme, enfant…
Merci pour le commentaire
Cordialement
François
Les poules rentrent toujours à la tombée de la pénombre , une fois dans le noir complet , elle dorment .
d’où l’expression « se coucher comme les poules » .
Expérience en vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=Aq4v7pd8fX4
Il suffirait d’attendre que les poules soient rentrées puis de fermer la porte à la tombée de la nuit (capteur crépusculaire).
Elles attendront sagement le matin qu’on leur ouvre .
Ça n’empêchera pas les attaques en journée .
Une idée , de taille , pour détecter la poule de la fouine , mettre deux capteurs IR avec réflecteur à hauteur différente . Quand la poule entre dans le poulailler , elle coupe les deux faisceaux ( haut et bas ) , la fouine ne coupera que celui du bas .
Très belle réalisation . Bravo .
Ah oui merci pour l idée
ajouter deux barrières IR pour détecter qui rentre et le Raspi peut gérer ça
cordialement
François
sympas le montage … m’a bien fait déliré votre trip avec les poules …
je me posais les mêmes interrogations que fidoboulettes:
si tu as une poule qui rentre … les autres restent dehors … a la merci du prédateur
si le prédateur est coincé avec les poules dans le piège … je donne pas cher de leur peau
et sinon sur que c’etait pas un renard le prédateur ??
au fait tu nous diras si ca a mordu hein … avec la video et tout et tout
Bonjour
comme je l’explique plus haut après la sauvage agression de Paulette, les poulettes ont pris l’habitude de dormir sur le tas de compost, à l’extérieur du poulailler.
Ce n’est que récemment que Jean Pierre a démonté RaspiFouine car la fouine n’est pas revenue et il commence à faire froid la nuit. Elle a sans doute aussi été effrayée par l’odeur humaine du fait de nombreuses interventions…
Donc ça y est, les poules ont repris l’habitude de dormir à l’abri.
Merci d’être intervenu
Cordialement
François
La fouine a senti le Pi.ège . 😀
Sûrement à cause des leds , il aurait fallu mettre le Pi dans un boitier opaque .
bien vu le Pi.ège 😀
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Je tenais juste à faire remarquer que mettre du Python dans un poulailler, c’est paradoxal.
Voilà voilà….
😀
Ah enfin!
Depuis le temps qu’on attendais la fameuse démonstration…
Système très ingénieux et fonctionnel, qui peut servir à bien d’autres applications.
Encore une belle démonstration qu’avec un peu de moyens, et des idées de génies, on peut facilement créer et fabriquer tout type de gadgets ou d’outils bien pratiques!
Merci Adrien !
la patience est toujours récompensée 😉
Cordialement
François
Bonjour,
j’ai le même souci et songeai à filmer dans un premier temps pour voir à qui j’avais à faire.
Mais là, chapeau l’artiste, c’est bien plus complet ! Et encore merci pour toutes ces infos et diverses réalisations partagées . Longue vie à Framboise314.fr
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Bonjour, pourriez vous me dire sur quel OS vous executer le fichier py ? Quand vous alimentez le raspberry Pi, l’OS lance automatiquement le fichier ? que ce passe t il si le Pi/OS Plante ?
Merci pour vos éclaircissement
Cordialement
Bonjour
le programme fonctionne sur tous les OS
Il est en lancement automatique au démarrage (https://raspberry-pi.fr/executer-programme-demarrage/)
et si le raspi plante (c’est hyper rare quand même) plus rien ne fonctionne
il faudrait prévoir un watchdog
cdt
françois
Bonjour, Comment le fichier .py est-il executé (en auto laucnch) ? sur quel OS? Que ce passe -t-il si le pi/os plante ?
Merci pour vos explications.
Cordialement
Merci monsieur👍
Réponse Claire et précise.