PiCar est un projet de Geoffrey. Cette voiture radiocommandée en WiFi est montée entièrement par ses soins.
Geoffrey en profite pour tenir un journal de l’avancement de sa PiCar sur son blog. Pour le moment 4 articles sont en ligne et la voiture commence à être opérationnelle.
Geoffrey a souhaité faire bénéficier les lecteurs de framboise314 des avancées de sa PiCar. Voici donc la présentation de PiCar.
La base de départ est une carte robotique universelle :
On voit que les moteurs sont collés à la colle à chaud. Une roulette à bille constitue la troisième « roue » de la voiture.
Une plaque prototype Adafruit est utilisée pour monter le pont en H de commande des moteurs.
Sur le devant de la voiture, la caméra destinée à filmer et à envoyer les images au pilote…
Les logiciels réalisés par Geoffrey sont disponibles sur le blog, et les schémas de son montage également.
La prochaine étape est d’embarquer le code dans une page web et d’afficher le retour de la webcam.
Une vidéo de démonstration est disponible :
Si ce projet vous intéresse visitez le blog de Geoffrey :
Ping : PiCar une voiture RC à base de Raspberry...
Salut,
Pour des raisons de coût inférieur, moi je vais tenter avec le châssis suivant : http://www.robotshop.com/eu/fr/chassis-robotique-debutant-v2.html et sans le Pi Header, juste avec des fils mâle-femelle pour la connexion à la framboise.
Au final cela revient moins cher 🙂
Laurent
Bonjour Laurent
merci pour le lien
Cordialement
François