Si vous possédez un module caméra pour votre Raspberry Pi, vous avez certainement utilisé raspistill et raspivid, qui sont les outils disponibles en ligne de commande pour mettre en œuvre la caméra.
Dave JONES, administrateur de base de données, développeur et gourou SQL basé à Manchester a développé l’équivalent complet de ces deux programmes en Python.
Cela signifie que vous pouvez accéder au module de la caméra directement à partir d’un script Python, sans utiliser os.system ou l’exécution d’un sous-processus.
La mise en œuvre de picamera est simple et c’est vraiment une magnifique bibliothèque à utiliser. Elle fonctionne très bien pour des démonstrations à l’aide de la caméra du Raspberry Pi, ainsi que pour des applications réelles. L’attrait pour le Raspberry Pi, est en grande partie due au fait qu’il est possible de travailler sur des projets électroniques embarqués sans avoir à connaître les langages de bas niveau ou devoir programmer un microprocesseur. Au contraire, vous avez le choix d’une gamme de langages de haut niveau accessibles – tels que Python – et c’est une extension de ce genre qui ouvre un monde infini de possibilités pour une grande variété de projets !
Le module en Python est disponible dans sa version 1.0 sur Github mais il est beaucoup plus simple de l’installer directement depuis Raspbian. Pensez à mettre votre distribution à jour dans un premier temps :
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python3-picamera Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances Lecture des informations d'état... Fait Paquets suggérés : python-picamera-docs Les NOUVEAUX paquets suivants seront installés : python3-picamera 0 mis à jour, 1 nouvellement installés, 0 à enlever et 1 non mis à jour. Il est nécessaire de prendre 52.3 ko dans les archives. Après cette opération, 285 ko d'espace disque supplémentaires seront utilisés. Réception de : 1 http://archive.raspberrypi.org/debian/ wheezy/main python3-picamera armhf 1.0-1 [52.3 kB] 52.3 ko réceptionnés en 1s (44.4 ko/s) Sélection du paquet python3-picamera précédemment désélectionné. (Lecture de la base de données... 65651 fichiers et répertoires déjà installés.) Dépaquetage de python3-picamera (à partir de .../python3-picamera_1.0-1_armhf.deb) ... Paramétrage de python3-picamera (1.0-1) ... pi@raspberrypi ~ $
A partir de maintenant, les mises à jour seront faites automatiquement sur picamera quand vous mettrez votre système à jour.
Dave a présenté son module lors du Raspberry Pi jam en novembre 2013 à Manchester :
Dave a également montré la mise en œuvre d’une application web basée sur picamera. Dans cette vidéo, il déclare : « C’est un cas où disposer d’une bibliothèque est particulièrement utile. Si nous faisions cela, disons avec raspistill et raspivid, si vous souhaitez modifier la luminosité de votre aperçu, il faut arrêter le programme, modifier la ligne de commande, puis redémarrer le programme. Ici, nous n’avons qu’à « configurer une propriété ». C’est pourquoi une bibliothèque est préférable pour une application interactive de ce genre. raspistill et raspivid conviennent très bien pour faire ce pour quoi ils ont été prévus. Mais ils ne sont pas adaptés à la construction de ce type d’application. Si vous voulez de l’interactivité, utilisez une bibliothèque. «
Autant l’installation de la bibliothèque est facile, autant la documentation en ligne est vraiment bien faite (mais en anglais pour l’instant).
L’installation est bien détaillée dans les différents cas possibles, aussi bien avec Python 2.7 qu’avec Python 3.2 !
Une prise en main rapide vous propose quelques exemples faciles à mettre en oeuvre avec picamera, par exemple lancer une prévisualisation de 10 secondes :
import time
import picamera
camera = picamera.PiCamera()
try:
camera.start_preview()
time.sleep(10)
camera.stop_preview()
finally:
camera.close()
L’exemple suivant montre qu’il est possible de régler la luminosité « en direct » :
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.start_preview()
try:
for i in range(100):
camera.brightness = i
time.sleep(0.2)
finally:
camera.stop_preview()
Plutôt simple non ?
Vous avez également à votre disposition un tas de recettes de base ainsi que des solutions plus avancées. Vous saurez par exemple enregistrer l’image dans un fichier, l’envoyer dans un flux , l’envoyer à OpenCV ou encore capturer une image brute (RAW) pour traitement ultérieur…
Enfin la référence de l’API vous procure toutes les informations nécessaires à la mise en œuvre de toutes les fonctionnalités de la classe picamera.
Comme picamera est disponible sur pypi Dave a bénéficié de nombreux retours sur les forums ainsi que de rapports de bugs très détaillés. Il a aussi reçu l’aide de James Hughes, l’auteur de raspistill, et celle d’Alex Bradbury lors de la préparation du paquet pour Raspbian.
Si vous utilisez picamera, n’hésitez pas à faire part de vos impressions dans les commentaires ci-dessous, et pourquoi pas nous proposer vos réalisations ?
Ping : Picamera pour piloter intégralement la c...
Ping : Picamera pour piloter intégralement la c...
Salut,
Voici une application qui utilise picamera : https://github.com/russb78/pi-mation
Elle permet de faire de la stop-motion.
merci pour cette info !
Ping : Picamera pour piloter intégralement la c...
Bonjour,
j’ai un probleme, avec ma classe nous devont réaliser un projet d’envoyer un ballon sonde a 30 km d’altitude avec un raspberry pi.
La camera raspberry pi enregistrera la video du vol sur la carte sd mais mon probleme se situe qu’il faut que je fasse des captures d’images de la video afin de les envoyer a la station terrestre pour que l’on puisse voir l’acension du ballon mais est ce que un tel programme existe en c?
Bonjour,
Moi je cherche à faire une class mais avec un moteur PAP pour faire un time lapse. J’ai vraiment du mal à associer les 2.
Les scripts marchent indépendamment mais pas ensemble. Je dois donc passer par une class mais j’ai du mal à comprendre..
Une astuce ?
Bonjour j’aimerai savoir comment faire pour envoyer le flux video en udp en temps réel merci d’avance
bonjour
Dites pour l’ exemple de lancer une prévisualisation de 10 secondes on fais comment pour voir la video , elle ce situe où ? merci
Bonjour
la previsu apparait sur l’écran du RasPi
elle vient en superposition sur le texte en mode onsole
cordialement
François
bonjour
Merci de répondre si vite , alors pour moi j ai bien le voyant qui s allume mais pas de visu ni de fichier .
import time
import picamera
camera = picamera.PiCamera()
try:
camera.start_preview()
time.sleep(10)
camera.stop_preview()
finally:
camera.close()
commencez déjà par une commande du style raspistill -o test.jpg
voir déjà si ça crée un fichier
après raspistill -v -o test.jpg il devrait y avoir une prévisu
quand tout ça ça fonctionne vous pouvez passer au Python sinon ça ne sert à rien de continuer
testez déjà par étape ça aide à déterminer d’où vient la panne
cordialement
françois
L’action me capture bien l’image et me la met bien dans le dossier home mais pas de previsu blizzard merci quand même.
ps : sympas votre site
Bonjour,
J’ai le même problème : pas de preview.
J’accède à mon pi3 via VNC.
C’est apparemment la cause du problème :
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=64374&p=475552
Gilles
Bonjour,
J’ai fait votre commande et obtenu enfin une image,merci!
Ou est-il possible de trouver une doc sur la façon d’organiser les commandes sous raspistill et raspivid.
Je suis sous Jessie.
Claude
Merci
je n ai pas refait d essai de la caméra sous Jessie
c est prévu mais pas tout de suite
cordialement
François
Bonjour,
Je viens d’installer une raspberry Pi A+ avec une caméra en suivant tout votre tutoriel.
Mais comment faire pour démarrer l’application de la caméra ?
Merci
Bonjour Grégoire
PiCamera n’est pas une appli mais une bibliothèque… il faut écrire les programmes !
Regardez ces articles ils pourront sans doute vous aider
https://www.framboise314.fr/premiere-image-de-la-camera/
https://www.framboise314.fr/un-generateur-de-commandes-en-ligne-pour-raspistill-et-raspivid/
bonne journée
cordialement
françois
Super !! Merci.
A noter que dans mon cas, je dois me placer dans le répertoire Pictures, sinon, mon raspberry refuse d’ecrire quoique ce soit.
Merci encore.
Bonjour,
Sur ma framboise, j’ai python 2 et python 3.
Comment faire pour mettre à jour Python 3 ?
Et pour appeler le programme que j’ai écrit avec Python 3, et pas python 2 ?
Merci.
Bonjour Grégoire
fastoche : tapez python => lance python 2
tapez python3 => lance python 3 🙂
exemple :
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar 8 2015, 00:52:26)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type « help », « copyright », « credits » or « license » for more information.
>>> exit()
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 13:31:11)
[GCC 4.9.1] on linux
Type « help », « copyright », « credits » or « license » for more information.
>>>
ça vous va ?
cordialement
François
Super !! Merci.
Bonjour,
Suite à vos conseils et recherche sur les forums, j’ai fait un petit programme en python qui me permet avec les 5 boutons de mon écran de faire :
1er bouton : prise de photo enregistrée sur une clef avec increment du nom de 1.jpg à…..
2eme : n&b ou couleur
3eme : contraste plus ou moins fort
4eme : arret du programme
5eme : arret complet (shutdown)
Mais j’ai encore quelques soucis.
Le premier est que la prévisualisation est saccadée, alors que si je lance un « preview » seul, c’est fluide
Mon second problème est que, bien que mon image prévisualisée prend tout mon écran, l’image prise est plus grande.
Comment faire pour résoudre ces petits problèmes ?
Enfin, à chaque fois que j’arrete mon programme, la numérotation de mes photos redemarre à 1.jpg., donc j’efface mes photos dejà sur la clef.
Comment faire pour redemarrer à partir de la dernière photo ?
Merci.
Pour ceux que ca interesse, je laisse à dispo mon programme à qui le voudra.
Bonjour sur
https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md
ils parlent de la taille du preview mais c’est avec raspivid ou raspistill
–fullpreview, -fp Full Preview mode
Il faudrait voir la doc de PiCamera…
Pour l’effacement si le programme numérote à partir de 1 c’est normal 🙂
Il faudrait lire les fichiers présents dans le répertoire, noter le numéro de diapo le plus élevé et démarrer la numérotation au nombre suivant.
Autre possibilité : horodater les images qui auront alors un nom unique composé de la date et de l’heure d’enregistrement… 20160227_16-14.jpg par exemple
cordialement
François
Bonjour,
Pour horodater, il faut que je mette mon raspi à l’heure à chaque démarrage, non ?
Mais justement, comment faire pour lire les fichiers présents dans le répertoire, noter le numéro de diapo le plus élevé et démarrer la numérotation au nombre suivant ? Quel est le code ?
Pour la fluidité du preview, rien n’est dit dans votre lien.
Par contre, j’ai entendu parler de thread. Dans mon cas, ca pourrait etre utile ?
Merci.
Je me demandais si on pouvait filmer et prendre une photo en même temps avec la Picamera ??
bonjour… svp j’ai une préoccupation.. comment faire pour prendre une série de 4 ou 8 photos avec picamera,les enregistrés et les mergées et les groupeés ensemble pour ne faire qu’une seule photo.. en réalité j’ai envie de faire un photomaton et je bloque vraiment sur cette partie… et par la suite comment imprimer cette dernière à partir d’une imprimante photo…
merci de me répondre
programmme python qui permet lire des informations d un camera avec un raspberry
Bonjour
je voudrais capturer mes films super 8 avec une camera PI a partir d’un projecteur en placant la camera a la place de l’optique quel programme utilisé ?
et comment ne pas avoir de barre qui defile a l’ecran genre synchro ou plutot trouver la bonne synchronisation
Bonjour
effectivement c’est une des applications de la caméra Raspberry Pi
il y a des descriptions de ce genre de capture d’image, par exemple
https://letransfert.soforums.com/t1163-mon-t-l-cini-base-de-Raspberry-et-arduino.htm
il faut synchroniser la prise de vue avec le défilement
cdt
françois
Bonjour
merci pour la reponse rapide mais il ne fait pas la capture en direct il fait du pas a pas moi je voudrait enregistrer mes films en direct c’est a dire entre 18 et 24 images seconde
est ce qu’il y a possibilité de regler le shutter ou le FPS de la camera
cdlt
kriss
De toute façon le défilement d’un film super 8 n’est pas continu. L’image est amenée devant l’objectif par « saccades » donc en pas à pas et la transition entre 2 images est masquée par un obturateur. c’est donc bien du pas à pas. Il faudrait ajouter un capteur qui déclenche la prise de vue lorsque l’image est stabilisée devant l’objectif…
https://www.raspberrypi.org/blog/digitising-reels-pi-film-capture/
Après avec le temps de prise de vue et le stockage de chaque image je ne suis pas sur que le Raspberry Pi puisse suivre la cadence. Le film est capturé image par image à la cadence qui permet d’enregistrer les images. Ensuite à partir des images individuelles on recrée une vidéo (mp4 ?) , mais à la restitution la vitesse sera bien en 24 ou 25 images par seconde.
oui tout a fait
le bur est de capturer a vitesse normale
en fait j’ai un projecteur 16mm qui etait équipé d’un capteur CCD mais en 720×576 en SD et je voudrais passer en HD ou 4K avec une camera raspberry ou autre puis sortir le signal video et l’enregistrer en exterieur pas sur le PI
et sur mon appareil il n’y avait pas de capteur de defilement ou de synchro la camera devait avoir eté modifié ou caler sur la frequence d’image je suppose
en fait il faut soit trouver comment entrer un synchro ou un trigger sur la camera ou sur le raspberry ou bien avoir acced au frequence de balayage de la camera via le raspberry ?? je ne sait pas trop ??