Ça faisait un moment que ça me démangeait de tester cette caméra. Elle est arrivée en début de semaine et les premiers essais sont concluants.
Une caméra compatible Raspberry Pi avec un objectif CS réglable, comme les caméras de surveillance… Il fallait essayer !
Au sommaire :
La monture CS
D’après Wikipedia : La monture C est un type de monture d’objectif fréquemment utilisé sur les caméras 16 mm et de vidéosurveillance, et sur les microscopes trinoculaires.
Les objectifs pourvus en monture C se vissent sur la caméra. Le diamètre est d’un pouce (25,4 mm), avec un « pas de vis » de 32 filets pour 1 pouce, désigné comme « 1-32 UN 2A » selon le standard ANSI B1.1. Le tirage mécanique (distance entre la bague arrière de l’objectif et le capteur) est de 17,526 mm (0,69 pouce) pour une monture C, et 12,50 mm pour sa variante CS.
La monture C a tout d’abord équipé des caméras françaises 8 mm et 16 mm comme la Beaulieu super 8, les Bolex Paillard et H16, la Pathé Wébo et les Éclair 16 et ACL. Toutefois, en dépit de sa simplicité, ce type de monture fut abandonné pour le cinéma à cause des inconvénients induits par son système de vissage, comme le temps d’installation, les variations de tirage mécanique et le décalage du repère de mise au point dus à l’usure de la face d’appui engendrée par le frottement. De plus, son diamètre faible empêche d’adapter des lentilles de meilleure qualité sur des objectifs d’une plus grande pupille de sortie
Les caméras compatibles Raspberry Pi
La caméra du Rasbberry Pi (en bas à droite) est construite autour d’un capteur OV5647 offrant une résolution de 5 Mpixel. La version d’origine est munie d’un objectif primitif, bien suffisant cependant pour un capteur de cette taille fournisse des images tout à fait exploitables.
Monture d’objectif de type S
Il existe deux types de caméras compatibles avec celle du Raspberry Pi. Elles utilisent toutes deux le même capteur (OV4657) mais sont équipées d’objectifs de meilleur qualité. Ces objectifs permettent de régler la distance de mise au point, contrairement à celui de la Camera Pi qui est collé en usine (on peut bien entendu le décoller mais la mise au point n’est pas facile…).
Le premier type (la caméra du milieu sur la photo ci-dessus) est équipé d’une monture de type S qui est équipé d’une vis M12 avec pas de 0,5 mm. Cette monture équipe les caméras CCD de surveillance et certaines webcam. Elle est aussi appelée « board lens » (objectif pour circuit).
Monture d’objectif de type CS
Le second type est plus intéressant car il utilise des objectifs de type CS. Il figure en haut à gauche de la photo qui présente les 3 types d’objectifs.
Ces objectifs CS ont l’avantage d’être interchangeables et de posséder un réglage de mise au point.
La monture est une monture à vis, le type CS étant plus court et moins cher que le type C, il a également une distance de tirage plus faible de 5mm que celle du type C.
La caméra d’Arducam
A l’origine Arducam est une équipe qui a développé une caméra pour Arduino. Et puis notre framboise est arrivée et… Ils ont réalisé des caméras compatibles avec le Raspberry Pi.
C’est cette caméra que j’ai commandée chez Uctronics. A la question angoissante « Et combien ça coûte ? » je répondrai à la fin de cet article, comme d’habitude. Alors si vous êtes pressé de connaître le prix, allez vite à la fin de la page, mais revenez ici ensuite pour continuer la lecture, hein ?
Les objectifs
L’objectif livré avec la caméra est un objectif de 12mm qui est un téléobjectif. Le capteur a une taille de 3,7mm x 2,7mm (environ) ce qui représente une diagonale de 4,6 mm. Cette valeur représente la focale « normale » (équivalente à un 50mm en 24 x36 mm). Les valeurs inférieures à 4,6mm sont des grands-angles, les valeurs supérieures des téléobjectifs.
L’objectif est muni de 2 vis que l’on distingue sur la photo ci-dessus. L’une d’elles permet de bloquer l’objectif dans son support, l’autre bloque le réglage de mise au point.
Sur cette photo provenant du site UCtronics, on voit la vis de blocage de l’objectif (en bas) et celle de verrouillage de la mise au point (sur le côté de l’objectif). Ceci permet à l’objectif de rester réglé parfaitement s’il est monté sur un support soumis à des vibrations.
Les deux objectifs que j’ai commandés :
J’ai choisi 2 objectifs en complément de la caméra : Un de 4mm et un de 16mm. Il est très facile de changer d’objectif. Par contre si vous modifiez fréquemment la mise au point, vous avez intérêt à serrer la vis de fixation de l’objectif car il a parfois tendance à se dévisser.
Le « banc test »
Vous avez ci-dessus un aperçu de l’installation utilisée pour réaliser la vidéo. Le Raspberry Pi est un modèle B 256Mo, Caméra Pi compatible située à 30cm de la carte mère de PC. Vous voyez devant la caméra la clé USB (sortie de son boîtier) ainsi que la lampe à LED qui ont été filmées pour la vidéo. Une photo de la clé USB prise avec un APN figure sur la droite.
L' »éclairage » était assuré par une fenêtre proche de la table utilisée (pas de grand soleil, un ciel tout gris) et par les néons de la pièce qui étaient allumés. Là aussi un éclairage mieux adapté devrait permettre d’améliorer la qualité des images, en particulier le contraste.
Combien ça coûte
Vous voyez, je ne vous cache rien. La caméra est à 23€50, et chaque objectif supplémentaire est à 9€40. J’ai dû ajouter 4€07 au total pour la livraison depuis la Chine ! Mais où va-t-on si le port n’est plus gratuit … 😀
La commande a été passée le 18 juin et elle a été livrée le 7 juillet (de la même année 😉 ).
Bon pour ceux qui sont venus ici depuis le chapitre « La caméra d’Arducam », vous pouvez y retourner pour continuer votre lecture. Pour les autres qui ont eu la patience de tout lire vous pouvez passer directement à la suite.
Et la PiNoir ?
Eh bien Arducam propose également un modèle PiNoir :
Une ch’tite vidéo ?
Pour vous montrer les possibilités offertes par cette caméra, je vous propose une vidéo (courte : 2 minutes). L’objectif utilisé est précisé pour chaque séquences. Vous excuserez les quelques instabilités de l’image, car tenir la caméra d’une main, présenter le matériel à filmer et éventuellement régler la mise au point entraîne des mouvements parasites.
Toutes les prises de vues devant la carte mère d’un ancien PC sont faites à la même distance (une trentaine de cm) pour montrer les différences de champ de prise de vue de chaque focale.
Je n’ai pas pu filmer un joli paysage ensoleillé car ces dernier jours et cet après midi on se serait plutôt cru pendant la mousson. Il tombait des trombes d’eau sur Le Creusot et mon Raspberry Pi n’est pas étanche (moi non plus…). Ah oui, si vous n’aimez pas la musique qui accompagne les images, pensez que vous avez toujours la possibilité de baisser le son… 😉
Conclusion
Un bon achat, à tel point que certains de ceux qui ont vu en direct les résultats des essais de cette caméra ont franchi le pas et vont en commander une.
Les résultats sont excellents et la possibilité de changer d’objectif (on trouve même des zooms !) élargit la palette des possibilités offertes par le Raspberry Pi muni de sa caméra.
Ce matériel permet de réaliser des prises de vues très rapprochées, on est dans le domaine de la macro. Avec une caméra bien fixée, vous ne devriez pas avoir de mal à éviter les mouvement intempestifs présents dans la vidéo, provoqués par les mouvements de la main qui tient la caméra.
Pour les passionnés de photo Astronomique, cette possibilité d’envoyer la lumière issue du télescope directement sur le capteur (sans filtre infrarouge pour la PiNoir) avec un simple adaptateur CS, est un avantage intéressant par rapport à la caméra d’origine.
SI vous avec mis en application ce genre de caméra munie d’un objectif S ou CS, laissez vos impressions dans les commentaires ci-dessous (et pourquoi pas un exemple d’image fixe ou de vidéo ?) pour aider les futurs utilisateurs à faire leur choix.
Voir également J’ai testé pour vous : Une caméra compatible avec celle du Raspberry Pi à objectif interchangeable (Episode II – Le retour)
Sources :
- http://www.arducam.com/tag/raspberry-pi/
- http://www.uctronics.com/raspberry-pi-camera-board-cs-mount-lens-fully-compatible-with-official-module-p-1731.html
- http://www.securityideas.com/corcsmount.html
- http://fr.wikipedia.org/wiki/Monture_C
- http://en.wikipedia.org/wiki/S-mount_%28CCTV_lens%29
- http://www.ovt.com/download_document.php?type=sensor&sensorid=66
Superbe article (comme d’habitude). Les enfants vont pouvoir jouer comme des petits fous avec tout ça, installer sur des robots, ou sur le collier du chien.
Le RPi devient vraiment incontournable. 🙂
Merci Sabcat
pôv chien 😉
cordialement
François
Bonjour,
j’ai récupéré une gopro hero3 HS.
Le capteur photo/video a l’air en bon état
Y a t’il un moyen de « recycler le capteur » pour le mettre sur un téléscope par example.
Pour la partie optique, j’en fais mon affaire, mais côté connection capteur (mappe Gopro) jusqu’à un Rapberry, c’est le flou.
Merci de votre aide
Eric
Bonjour
A ma connaissance si on peut piloter la caméra depuis un Raspberry Pi, le capteur lui-même est spécifique et n’est pas utilisable directement.
Essayez de poser la question sur le forum.
cordialement
François
J’ai commandé le même matériel que sur cet article ainsi qu’un écran 3.2 pouces.
Les commandes sont arrivés après 2 semaines avec l’objectif 16 mm manquant et l’écran ne fonctionne pas (écran blanc).
J’ai envoyé 4 mails à electronics.lee@gmail.com ainsi que info@uctronics.com et ce depuis plus d’une semaine j’ai finis par demander le renvois et le remboursement des commandes et toujours pas de réponse. Je voulais vous informer des mes déboire avec ce site chinois dont je n’ai plus aucune nouvelle.
Je vais demander le remboursement par paypal en espérant que cela marchera.
Bonjour Christophe
pouvez vous me donner les infos (dates, N° de commande, BL…) je vais essayer de mon côté
(éventuellement un scan des documents?)
Vous pouvez m’écrire directement sur l’adresse de contact du site (voyez en bas de page)
Cordialement
François
Très intéressant… Surtout que je suis en plein dans la création d’une TimeLapse Box. Ca me donne plein d’idée 😉
Merci.
Bonjour FlipFlip
pensez à nous envoyer le résultat !
d’avance merci
François
Bonjour,
Cette caméra est-elle compatible V4L ou faut-il utiliser les outils de la caméra officielle (raspistill…)?
Merci
Bonjour
je n’ai pas testé avec V4L mais elle est strictement compatible avec la Camera Pi, donc j’ai fait les vidéos avec raspistill
Cordialement
François
Il y a une petite erreur dans la reference du capteur, il s’agit d’un OV5647 et non d’un OV4657, par contre, le lien est correct.
Bonjour Guillaume
eh oui ! je l’avais dans le désordre !
merci de m’avoir signalé l’erreur 😉
cordialement
François
Serait-il possible d’avoir les liens vers les article magasin ?
Impossible de trouver les lentilles ni projecteur IR.
Merci.
Bonjour Tom
le lien est dans les « sources » en bas de l’article. Cliquez sur uvtronics (le deuxième lien) et vous y êtes. Pour la PiNoir c’est http://www.uctronics.com/raspberry-pi-noir-camera-board-m12x05-mount-lens-fully-compatible-with-official-module-p-1903.html et pour les objectifs c’est http://www.uctronics.com/camera-module-c-377.html.
Cordialement
François
Bonjour,
Les liens montrent bien la caméra Pi NoIR et les objectifs. Mais je n’ai pas trouvé les 2 projecteurs infrarouges avec leurs capteurs de lumière. Est-ce aussi uctronics qui les fabrique?
Merci et bonne journée
Bonjour
il déconseillent les deux projecteurs qui n’éclairent pas assez selon eux
ils recommandent la carte équipée de 3 projecteurs…
http://www.uctronics.com/night-vision-infrared-ir-led-board-for-noir-rapsberry-pi-camera-module-p-1919.html
Cordialement
François
Ping : J’ai testé pour vous : une cam&eac...
Ping : J’ai testé pour vous : une caméra compatible Raspberry Pi (Episode II – Le retour) | Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française….
Ping : Une carte caméra et écran pour le Raspberry Pi B+ | Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française….
Bonjour,
décidément, vous faites d’excellents articles, mais je cherche désespérément le moyen d’utiliser, sur une porte extérieure (donc sujet à l’effet du soleil en peine face (sud-est) et de la pluie), une caméra faisant la détection de mouvement.
Comme je ne trouve rien d’existant pouvant être placé sur une porte extérieur, je me suis alors dit qu’il serait très certainement possible de créer, avec une RPi, une sonnerie avec ce désir d’une caméra comme judas sur la porte.
Mais quel objectif et caméra utiliser ???
C’est là qu’est le hic. Je ne sais pas quelle caméra utiliser, ni quel objectif.
Un petit coup de main peut-être ?
Excellente journée,
Miguipda 😉
Bonjour
Une caméra « normale » ou PiNOIR fera sans doute l’affaire avec
un objectif fish eye destiné aux smartphones comme http://www.ebay.fr/itm/OBJECTIF-FISHEYE-180-MACRO-PHOTO-VIDEO-IPHONE-5-4S-4-SMARTPHONE-/320992354496?hash=item4abca2a0c0&pt=FR_Mobiles_PDAs_D%C3%A9tenteurs_et_supports
ou celui-ci http://nwazet.com/fisheye-lens qui est vendu par Nwazet pour sa caméra PI…
Je l’ai testé, ça donne une vision à presque 180° avec un peu de flou sur les bords
Voyez https://www.framboise314.fr/un-boitiercamera-pour-votre-raspberry-pi-b-avec-nwazet/#Exemple_drsquoimages
pour la mise en place de l’objectif et une image de démo du fish-eye
Bonne journée
Cordialement
François
Bonjour,
Pour information, personnellement, je déconseille ce site.
J’ai passé une commande le 22/08/2014 et à ce jour, aucun colis, ni de réponses à mes mails.
Bonjour Bob
Vous parlez de UCtronics?
J’ai passé plusieurs commandes sans aucun problème….
Avez vous un N° de commande ? La somme a été retirée ?
Cordialement
François
Bonjour François,
Oui, il s’agit bien de uctronics, il m’est impossible d’obtenir des réponses.
Ma commande 201408221813 a bien été débitée.
Si vous avez des contacts privilégiés, un petit coup de pouce ne serait pas de refus.
Merci
Bonjour,
J’ai Raspberi mais quand je me connecte sur le lien pour accèder à la caméra cela fait planter l’Os.
Avez-vous rencontré ce pb ?
Merci.
Bonjour Djellal
Non, jamais vu
Avez vous mis à jour le système ET le firmware avant vos manips?
cordialement
François
ça ouvre la porte à un oculaire numérique 5 Mpix inférieur à 500 Euros
pour mon microscope
et j’espère une description de votre réalisation sur framboise314 ? ! 😉
ça ouvre la porte à un oculaire numérique 5 Mpix inférieur à 500 Euros
pour mon microscope
mais peut-on monter une caméra à monture CS sur la monture C d’un microscope trinoculaire ?
à priori je dirai oui mais je ne suis pas spécialiste dans ce domaine…
http://www.meijitechno.com/instructions/camera_mounts.htm
Bonsoir,
Un grand merci pour cet article, très intéressant et qui m’aide beaucoup dans mes recherches de caméra embarquée.
Et j’aurais une question par rapport à l’objectif de focale 4 mm : quelle est la plus courte distance de mise au point ?
Merci par avance pour votre réponse
Bonny
Bonjour Bonny
cet objectif n’est plus sur une caméra actuellement
mais de mémoire il me semble qu’on pouvait descendre à quelques centimètre
Je pourrai refaire un essai mais pas tout de suite
cordialement
François
Résultat du test avec le 4mm : environ 1cm et même un peu moins
cliquez sur l’image ci dessous pour agrandir. les images ont été photographiées sur l’écran mais je pense que vous pouvez juger du résultat. Il y a un peu de déformation en coussin mais vu le prix de l’objectif… on va pas s e plaindre !
Bonsoir,
Je vous remercie infiniment d’avoir pris le temps de faire le test aujourd’hui !
Vos résultats m’aident énormément et sont très encourageants, l’encombrement étant un critère important pour mon projet. Ils confirment mon choix d’utiliser cet objectif !
En vous remerciant encore, et vous souhaitant une excellente soirée,
Bonny
Bonjour,
je cherche une carte caméra capable d’accueillir un objectif (grand angle si possible) avec focus motorisé et contrôlable depuis la raspberry-pi. Savez vous si cela existe ?
L’idée serait d’adjoindre une centrale inertiel à la caméra pour détecter les mouvements (1er référentiel), régler le focus par algorithme de netteté depuis la raspberry-pi (2ieme référentiels de distance), puis d’appliquer plusieurs algorithmes pour créer une carte de profondeur qui servira à bâtir une reconstruction 3d de l’environnement.
Merci d’avance pour vos conseils 🙂
Bonne journée !
Bonjour Fred
Vous avez les caméras d’Arducam dont la nouvelle version devrait améliorer les performances optiques. Je viens de les recevoir et je publierai prochainement un test sur framboise314.
La monture CS qui accueille des optiques de caméras de surveillance devrait vous permettre de trouver ce que vous cherchez. mais ensuite ce n’est plus trop mon domaine. Il existe des objectifs en monture C (adaptable au CS) ou CS qui sont équipés de zoom électrique et/ou de focus électrique.
Ensuite en fonction de la commande à envoyer à l’objectif, il faudra programmer le RasPi…
SI vous aboutissez dans votre projet et souhaitez le décrire (même sans révéler les détails techniques si vous le commercialisez…) les pages de framboise314 vous sont ouvertes!!
Cordialement
François
Bonsoir,
merci beaucoup pour votre réponse et votre invitation 😉
Cordialement,
Fred.
Ping : Une nouvelle gamme de caméras chez Arducam | Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française….
Je n’ai rien à dire sauf merci pour le temps consacré pour cet article.
Je suis caméraman de profession et ceci pourrait être intéressent pour différent projet, notamment pour prise de vue animalière.
Merci François.
Bonjour
A part le problème du vignettage du zoom la qualité est vraiment bonne. Je vais refaire des essais avec le zoom 5-50mm je pense que j’ai un problème avec le diaph. qui est un modèle assez primitif à 3 lamelles…
Si tu fais quelques belles images pense à framboise314, ce sera un plaisir de te publier 😉
cordialement
François
Bonjour,
Excellent article. Je serais interessé par la caméra avec monture CS. Est ce que, selon vous, cela accepte aussi les occulaire avec monture C (qui sont de même diamètre, je pense) ?
L’idée est d’utiliser la caméra pour faire de l’imagerie en astronomie. Je possède un occulaire qui peut servir de lentille de projection (http://www.astroshop.de/fr/baader-hyperion-oculaire-5mm/p,8893) avec un diamètre type T2-M43.
J’ai trouvé un adapteur T2 vers monture C mais impossible d’en trouver vers monture CS
(http://www.astroshop.de/fr/adaptateur-de-projection/baader-adaptateur-filetage-c-mount-t-2-avec-porte-filtre-1-25-integre/p,17171)
Je trouve bizarre qu’il n’y ai pas plus d’info concernant l’utilisation de cette caméra en astro-photographie.
Bonjour
oui d’autant que c’est exactement le même capteur que celui de la caméra d’origine et avec pour l’astrophoto vous pouvez même choisir la caméra infrarouge dont le filtre IR a été enlevé…
La différence entre le C et le CS tient à la distance entre la lentille arrière et le « film » (ici le capteur) qui passe de 17,5mm pour le type C à 12,5mm pour le CS
voyez https://en.wikipedia.org/wiki/C_mount#CS_mount ainsi que https://en.wikipedia.org/wiki/Flange_focal_distance
A priori ça devrait se régler en ajustant le « tirage » (je ne sais pas si c’est comme ça qu’on dit ?)
Bonne chasse aux images 😉
cordialement
François
Bonjour, je ne trouve plus les objectifs CS sur le site Uctronics. Savez vous où s’en procurer ?
Pour la caméra OV5647 savez-vous si elle est disponible ailleurs ? En Europe par exemple ? Merci beaucoup
Bonjour
utilisez le moteur de recherche avec CS Lens : http://www.uctronics.com/lsf1611cs-megapixel-focal-length-16mm-camera-lens-p-1890l.html
http://www.uctronics.com/lsf1211cs-megapixel-focal-length-12mm-camera-lens-p-1889l.html
à priori ils ont toujours les montures CS
cordialement
François
Bonjour et merci
en effet il y’a ces 2 là, mais plus de grands angles…
Bonjour à tous, merci pour ce blog très utile.
je viens de faire l’acquisition de 2 caméras OV5647 M12x0.5 ainsi que d’un adaptateur multicaméras sur le site de UCTRONICS, livré en 10 jours 🙂
Avec du code Python j’arrive à sélectionner les caméras une par une sans problème, je dois maintenant réussir à trouver le bon code pour avoir les 2 vidéos en même temps, le but à moyen terme étant de faire de la stéréovision pour mon projet en robotique.
Petit question au passage, avez vous également rencontré des fluctuations sur les couleurs ?
Bonjour
La carte UCtronics est un multiplexeur de caméras
Vous pouvez brancher plusieurs caméras mais comme le Raspberry Pi possède une seule entrée….
Il faut sélectionner une caméra à la fois
Pour votre projet il faudra réaliser 2 prises de vues très proches (dans le temps)
Si vous voulez 2 entrées caméra simultanées il faut utiliser le Compute Module qui a 2 entrées
Rien de notable sur la qualité d’image malgré l’utilisation de cables jusque 30cm…
bonne Année 2016
cordialement
François
Bonjour,
Tres interessant. Merci pour cet article.
Mais sur le site http://www.uctronics.com/cs-camera-lens-metal-mount-compatible-for-raspberry-pi-camera-with-gasket.html
les adapttaterus de montures CS ne semblent pas compatibles avec la camera RASPBERRY (que je possede dejà) ?
Y’a t’il des modifs à faire ?
Sinon, dois je me rabattre sur un montage S (qualité idem ?)?
Merci.
Bonjour Grégoire
non, les montures CS sont destinées à des caméras pourvues de montures CS ce qui n est pas le cas de la monture RasPi
le capteur de ces caméras est le même mais l objectif est de meilleure qualité.
Le type S correspond à du M12
on trouve des adatpateurs… mais à quel prix !
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=45887
a mon avis il vaut mieux partir sur une autre caméra 🙂
cordialement
françois
Re-Bonjour,
Je me suis mal exprimé.
La caméra que vous montrez dans votre test est une caméra avec une monture CS d’origine.
Mais il existe des adaptateurs pour la caméra officielle RASPBERRY, qu’on trouve chez le même fournisseur que vous avez mis en lien, uctronics.
Il faut enlever la lentille d’origine, et visser cet adaptateur sur la carte par le biais de deux vis. Je crois que l’écartement entre vis est de 20mm.
Sur le site uctronics.com (http://www.uctronics.com/cs-camera-lens-metal-mount-compatible-for-raspberry-pi-camera-with-gasket.html), les adaptateurs CS coûtent 2,50 €.
Il existe également d’autres adaptateurs pour des monture S à 1,50€ et 2,50€ : http://www.uctronics.com/camera-module-c-377.html?dir=asc&order=price
Mais il y a deux adaptateurs pour chaque type de monture :
Lesquels prendre ?
Et les objectifs pour monture S sont ils meilleurs ou moins bons que ceux en monture CS ?
Merci.
Bonjour Grégoire
Je n’ai pas testé car j ai acheté des caméras directement chez Uctronics
apparemment les trous sont espaces de 21mm sur la camera pi… ça passera peut être ??
http://4tronix.co.uk/store/index.php?rt=product/product&product_id=279
Les objectifs CS sont de qualité industrielle (diametre 1 pouce) https://fr.wikipedia.org/wiki/Monture_C
La monture S fait 12mm de diamètre et se règle en vissant la lentille.
Les montures C et CS disposent d’un réglage de mise au point comme l’objectif (manuel) d’un reflex. J’ai même un CS avec réglages Zoom, mise au point et diaphragme…
Il existe des CS motorisés pour la MAP et le zoom… mais là on n’est plus dans les mêmes prix
bonne soirée
cordialement
François
AH, dernière question.
Avec les montures S ou CS, comment se fait la mise au point ? Par simple vissage/devissage dans la monture ?
Merci encore.
voir ci-dessus les CS ont un réglage classique alors que les S se vissent simplement pour ajuster la distance de la lentille
Merci beaucoup pour les infos !!!
Bonjour
Je cherche une aide pour la faisabilité d’un projet
Réalisation d’un endoscope autonome avec un raspi 2, une caméra et un éclairage LED, afin de filmer l’intérieur de canalisations de 10 cm de diamètre
la vidéo serait stockée sur une clef USB
quel matériel conseilleriez-vous?
Merci d’avance de vos conseils
That’s a really good article!
I’m interested in where i can buy the lens for a raspberry pi camera.
Thanks!
Hello Diego
You can find the camera and lens here http://www.uctronics.com/ov5647-camera-board-w-cs-mount-lens-fully-compatible-with-raspberry-pi.html
best regards
françois
Ping : Une webcam pour nichoir à base de Raspberry PI 2 pilotée par une interface web | Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française….
Ping : Une webcam pour nichoir à base de Raspberry PI 2 pilotée par une interface web – Radioamateur France
Bonjour,
Je suis bluffé par la qualité du capteur optique par rapport à son prix !
Une question : Je souhaite connecter deux caméras ou webcam sur un raspberry, etc-ce possible ?
L’idée est d’avoir « des yeux derrière la tête », pouvoir regarder devant et derrière en même temps et sortir les deux images côte à côte sur la sortie vidéo.
Cordialement,
Aurélien
Je viens de voir votre réponse du 5 janvier 2016 !
Merci.
Bonjour Aurélien
2 caméras Pi (les officielles ou pas) d’origine non, il n’y a qu’un port
CSI sur la carte
mais il existe des cartes multivoies qui vous permettent de commuter une
caméra OU l’autre (pas les 2 en même temps)
Pour les webcam vous pouvez en connecter 2 sans problème
par contre il me semble que vous ne pouvez transmettre qu’un flux video a
la fois (mais je n’ai pas testé)
mais là… ce n’est plus du Raspberry Pi… C’est du Linux et vous auriez
la même problématique sur un PC sous Debian 🙂
cordialement
François
En cherchant un peu sur Amazon pour voir ce qu’il existe comme optiques CS j’ai trouvé un fabricant RICOM dont le nom est bien (trop) proche de RICOH je trouve 😉
https://www.amazon.fr/s/ref=bl_dp_s_web_13910691?ie=UTF8&node=13910691&field-brandtextbin=RICOM
Ils ont pas mal de choix et ça n’a pas l’air trop cher mais je me pose la question sur les tailles de MP qui sont indiquées, est-ce à dire que la qualité de la lentille ne vaut que pour une définition maximale de capteur et si on va au-delà la qualité de l’optique ne suivra pas et produira une image trop précise qui montrera certains défauts de l’optique qui ne seraient pas visibles en restant sur la définition max indiquée ? je n’en sais rien, s’il y a des habitués pour répondre ?
Autre petite chose trouvée sur Amazon un paquet de 10 adaptateur CS qui dont les 2 attaches doivent pouvoir se visser sur la caméra du RasPi (à vérifier)
https://www.amazon.fr/Caméra-Objectif-support-Distance-Pieces/dp/B016FBUBGK
bonjour Dodutils
j avais trouvé ça chez Arducam – http://www.uctronics.com/camera-module-c-377.html
j ai modifié une caméra avec un de ces adaptateurs. Il a fallu forcer un peu sur les vis mais ça fonctionnait
cordialement
François
Le lien ne mène pas à grand chose sur le site mais il s’agit de ça ? http://www.uctronics.com/cs-camera-lens-metal-mount-compatible-for-raspberry-pi-with-gasket-p-1905l.html
Sinon je vois aussi qu’ils ont des optiques zoom motorisées comme celle-ci en 6-60mm soit l’équivalent 36-360mm en zoom appareil photo numérique :
http://www.uctronics.com/cs-d0660-1-3mp-1-3-megapixel-cs-mount-zoom-lens-for-camera-module-board.html
Mais là aussi il y a le « 1.3MP » qui m’inquiète un peu je ne sais pas ce que cela signifie et s’il s’agit d’une limitation par rapport à la définition du capteur.
oui c’est ça. j avais juste mis le lien vers uctronics
je pense aussi que la definition est limitée par l’optique
j ai testé un zoom (manuel) CS sur une caméra pi de chez uctronics mais le résultat n’est pas probant 🙁
bonne journée
François
Bonjour.
Je cherche à fabriquer une caméra de ce type. Mes contraintes sont :
-encombrement
-MAP macro (c’est pour faire de l’endoscopie médicale, donc MAP sur l’oeilleton de l’endoscope..)
-Monture C ou CS , en effet !
-Résolution la meilleure possible
-Transmission Wi-fi impérative vers Tablette (ça , c’est mon idée)
-Pas ou très peu de décalage de temps lors du streaming.
Est-ce possible ???????
Merci.
Bonjour
Si vous partez sur une camera endoscopique http://www.arducam.com/spy-camera-raspberry-pi/
de ce type, le réglage est fixe donc pas possible de faire une MAP depuis l’oeilleton.
Euhhh monture C ou CS… c’est pas un peu gros pour de l’endoscopie 🙂 c’est quand même du 1 pouce (2,54cm)
https://fr.wikipedia.org/wiki/Monture_C
pour la résolution vous obtiendrez 8Mpx avec le dernier modèle de caméra (avec un bon objectif)
par contre pour le streaming la latence est due au buffer mis en place à la réception pour éviter les coupures d’image
on peut choisir un mode de transmission image par image qui réduit cette latence
A mon avis avec une camera pi votre projet risque d’être difficile à mener
cordialement
François
Je ne fais pas dans le médical mais de la caméra USB à coller à un RasPi ou autre, endoscopique avec LED intégrées avec 1cm de diamètre on en trouve à la pelle sur Internet avec une longueur de câble allant de 3 à 10m voir plus pour 25€, pour la zone de focus c’est du 6cm environ sur 2cm de profondeur.
moi ce qui m’effraye c’est une caméra endoscopique avec un objectif à monture CS outchhh 🙁
En clair, j’ai déjà fait un montage avec une GoPro , modifiée pour accueillir un objectif C qui s’accouple à l’œilleton d’un endoscope, ensuite évidemment très fin !!
Ca fonctionne du tonnerre, sauf : le délai de transmission. Et ça m’ennuie de développer quelque chose , en clair une idée, sans avoir construit MA solution !! Comme j’ai lu votre article, j’ai repris espoir !!
En clair, il doit bien y avoir foule de capteur CMOS ou CCD à brancher sur un Raspberry , non ???
Ensuite c’est une question optique et mécanique…
Reste le problème du « Buffer » ….
En clair, j’ai déjà fait un montage avec une GoPro , modifiée pour accueillir un objectif C qui s’accouple à l’œilleton d’un endoscope, ensuite évidemment très fin !!
Ca fonctionne du tonnerre, sauf : le délai de transmission. Et ça m’ennuie de développer quelque chose , en clair une idée, sans avoir construit MA solution !! Comme j’ai lu votre article, j’ai repris espoir !!
En clair, il doit bien y avoir foule de capteur CMOS ou CCD à brancher sur un Raspberry , non ???
Ensuite c’est une question optique et mécanique…
Reste le problème du « Buffer » ….
J’aimerais bien quand même un conseil quant à la réalisation d’une telle caméra.
A moi de développer mes solutions ensuite !
Avez vous des adresses à me conseiller ?
Merci.
Bonjour,
J’utilise une camera avec l’objcetif CS 4mm (https://shop.mchobby.be/raspberry-pi-3-pi-2/718-camera-pi-avec-support-objectif-3232100007185.html?search_query=camera&results=38) et pilotée en python avec PICAMERA (1.12).
La qualité des images obtenues ne semblent pas aussi bonnes que celles que je peux trouver sur votre site par exemple. Quand je zoome sur mes images, il y a bcq de « bruit ».
J’ai lu l’article sur l’essai de la camera V2 8Mp, et vous aviez eu un pb de réglage de la lentille. Sur un montage CS, il n’y a normalement pas de pb de ce coté là, la mise au point se faisant avec la bague de réglage. Est ce exact ?
Cela peut il venir du « denoise » qui est actif par défaut avec PICAMERA ?
Merci.
Bonjour Grégory
c’est possible pour le bruit mais normalement le denoise… enlève le bruit ???
les CS se règlent avec une bague comme sur les objectifs manuels d’appareils photos ou de caméras
les images du blog sont faites avec raspivid et raspistill
bonne journée
cordialement
François
Bonsoir,
et tout d’abord merci pour tous ces articles qui m’ont donné envie passer à l’acte avec en projet un timelapse sur une durée de 1 an 😉
Après avoir acheté une caméra compatible Arducam CS, j’ai aussi investi dans un objectif de type zoom (CTTV CS 25mm)… et là déception: après avoir joué avec tous les réglages que j’ai pu trouver, j’obtiens au mieux une image dont le centre est correct, mais sur laquelle il y a un halo rouge tout autour et des coins tirant vers le blanc (comme des contre jour dans les angles!).
Un lien vers une photo typique: http://bernique.free.fr/vsx25/forum/testArducam25mm-01.jpg
Je précise que le soleil est dans la dos de la caméra au moment de la photo!
Bref, je suis preneur de toute remarque constructives afin d’améliorer la situation.
Merci
B.
bonsoir Merci
je n’ai pas connu ce genre de problème
effectivement la photo est teintée et il y a une sorte de vignettage dans les angles mais c’est clair au lieu d etre plus sombre
essayez de vous tourner vers le vendeur du zoom je ne vois pas trop comment modifier ça…
il n’y a pas d’entrée de lumière parasite ?
le zoom est fait pour la résolution de la caméra ? un zoom 2Mpx donne de mauvais résultats sur une 5Mpx ou 8Mpx mais à ce point là 🙁
cordialement
François
Re,
et merci pour cette réponse express ?
Une piste peut-être: objectif 3Mpx (je viens de vérifier)… vais essayé de dégotter une caméra compatible 3Mpx pour vérifier, mais j’ai bien peur que ce ne soit l’objectif lui-même qui soit HS car la caméra donne de bon résultats avec la lentille d’origine.
Bonne fin de journée
B.
Re,
et merci pour cette réponse express 😉
Une piste peut-être: objectif 3Mpx (je viens de vérifier)… vais essayé de dégotter une caméra compatible 3Mpx pour vérifier, mais j’ai bien peur que ce ne soit l’objectif lui-même qui soit HS car la caméra donne de bon résultats avec la lentille d’origine.
Bonne fin de journée
B.
dac bon courage si c est un vendeur asiatique 🙁
tenez moi au courant et pourquoi pas un extrait du timelapse sur f314…
c’est dans quelle région?
merci, réclamation IB envoyée à l’instant… shooting prévu sur le Puys de Dome, au bout du jardin 😉
Bonjour,
Existerait il des caméra pi avec auto-focus ?
Pas à ma connaissance, uniquement focus manuel ou éventuellement focus motorisé.
Pardon je voulais dire « zoom » motorisé mais qui n’est pas la question posée.
Sinon il faut passer par une caméra USB autofocus.
Bonjour,
merci pour cet article très intéressant. j’ai parcouru les fils des messages et il me semble ne pas avoir trouvé ma réponse. En effet, j’ai besoin de pouvoir prendre à 20/30cm une photo avec une qualité suffisante pour les marquages sur un code barre. A voir la vidéo, je pense que cela ne pose pas de problème. Par contre, j’ai besoin que les photos soient immédiatement sauvegardées sur le PC et accessibles. Les solutions types webcam doivent passer par VLC pour prendre une photo mais dans ce cas c’est un screenshoot donc la qualité est très dégradée. Est-ce que cet ensemble permet de résoudre ce problème?
merci
Philippe
bonjour Philippe
je pense que ça devrait convenir. par rapport à une webcam vous avez la possibilité de régler précisément la netteté.
souvent les webcam sont réglées pour une netteté de 50 – 70cm à l’infini
du coup plus près c’est un peu flou
pour récupérer les images sur PC vous pouvez les déposer directement dans un dossier du PCque vous monterez en partage sur le Raspberry Pi.
par exemple dans ce timelapse https://www.framboise314.fr/un-timelapse-pas-comme-les-autres/ les images étaient enregistrées directement dans le dossier d’un serveur situé dans un datacenter à 400 km d’ici
mais il faudra de toute façon faire un essai
cordialement
François
bonsoir,
merci beaucoup pour ce retour aussi rapide 🙂
je vais essayer.
cordialement,
Philippe
Bonjour François, et tout le monde,
je travaille sur une appli qui utilise une webcam usb endoscopique , et je galère pour avoir à +/-10 ms une cliché toutes les 100ms (pour l’instant sur open cv, v4l2 étant moins facilement accessible , en tout cas + de code …). Et ma webcam n’est pas souple, fps fixe à 30.
Une picam monte à 90 fps en moyenne résolution. Je peux demander une vidéo en 10fps via V4L2 depuis la console en seulement 3 lignes (un autre de tes articles). La combianison des 2 semble être une solution.
Par contre, mon système est très intégré, et la distance de mise au point doit être entre 10 et 50mm, les objectifs que tu as présenté permettent-ils de descendre si prêt de la cible?
Merci
Bonjour Nicolas
oui avec un objectif CS on peut régler la distance de mise au point
par contre ce n’est plus vraiment endoscopique 🙁
J’ai une maquette de macroscope avec une camera CS je filme à quelques cm des objets
il me semble que c’est un obj. de 4mm (sous réserve)
cordialement
François
Merci François, merci pour ta réponse,
effectivement c’est un peu gros, mais je dois pouvoir l’accepter.
Je n’avais pas pris le temps de lire tous les message, désolé, mais le message du 9 février 2015 illustre bien les possibilités de macro.
De façon générale, tes articles sont bien finis puis bien commentés par la communauté, très appréciable.
Des fois que tu souffre d’insomnie, et/ou cherche une manip intéressante à faire et à partager …
Amicalement
Nicolas
Si par ce biais:
v4l2-ctl -p 10
v4l2-ctl -v width=640,height=480,pixelformat=H264
v4l2-ctl –stream-mmap=3 –stream-count=100 –stream-to=test90fps.h264
mais sur un format mpeg ou avi (plus facile à relire pour des postraitements)
on filme un chronomètre tel celui d’un smartphone, avec les 10° et 100° de secondes,
puis on visualise avec vlc par exemple,
en faisant du pas à pas (« pause » puis « e » pour image par image)
le chrono sur les images s’incrémente-t-il bien de 100ms à chaque image?
Avec opencv et ma caméra endoscopique bof bof, j’ai des pb de buffer, et si je capture une frame toutes les it de 100ms (qui sont nickel), l’image date aléatoirement de plusieurs 10° secondes ou pire par rapport au moment de la demande de frame. J’aimerai savoir si la solution est donc une acquisition vidéo 10fps directement avec v4l2 et donc sans open cv, puis décortiquage de la vidéo.
Pourquoi ne pas prendre une de ces petites webcam endoscopiques à 15€ qu’on trouve partout avec un câble de 3m ou plus ?
C’était ma première solution, mais étant bloqué sur 25 fps (non réglable), je dois gérer l’acquisition image par image (interruption toutes les 0.1s). Ce que j’ai fait en c++, avec acquisition par opencv car beaucoup plus simple que par V4l2, mais les frames que je ne souhaite pas conserver (environ 2/3) sont quand même captées, probablement bufférisées dans la caméra, et également dans opencv (buffer inaccessible). Et en admettant que je parviens à ne garder qu’une image sur xx, à 25 fps ça me pose pb, car 25fps n’est pas un multiple de 10 fps.
Utiliser V4l2 me permettrait de m’affranchir du buffer d’opencv, mais tant que le débit de la caméra n’est pas sélectionable à 10 fps ou un multiple exact, je crois que je n’aurai pas la solution.
Alors une caméra endoscopique capable de faire une acquisition vidéo sur un fps réglable à 10, ça le fait bien, mais je n’en trouve point.
C’est quoi ce besoin de fps aussi précis ?
Dispositif médical.
Surveillance de l’aspect (dans le domaine du visible), détermination d’un temps (compris entre5 et 10 s) pour atteindre un seuil fixé.
Je traite les images pour déterminer à partir de laquelle l’aspect à atteint le seuil.
Je cherche une résolution de 100ms, une précision de 1 à 10 ms dans un premier temps.
bonjour Mr
sur le site internet la consommation de raspberry pi 3 (5v et 2.5A) et selon mes mesures avec le pince ampermétrique, j’ai trouvé( Raspberry pi 3+ connexion wifi + code blocks ,+navigateur internet et 2 clés USB ) la consommation globale egale a 0.48 A .j’ai pas compris est ce que je prend selon mes expériences ce valeur ou bien selon ce site .Selon mon projet c toutes mes besoins
( Raspberry pi 3+ connexion wifi + code blocks ,+navigateur internet et 2 clés USB ).
cordialement
Bonjour
effectivement la Fondation recommande une alim 2,5A car il y a des pointes de consommation, en particulier au démarrage du GPU. Ils tiennent compte aussi des cartes qu’on peut ajouter
En fonctionnement normal, on redescend entre 500mA et 800mA selon les applications.
Pour mesurer le maxi soumettrez le Raspi à stress-ng (voyez https://www.framboise314.fr/overclocker-un-raspberry-pi-3-reve-ou-realite/)
même si le CPU n’est pas constamment « à fond » ça vous donne la limite maxi
cordialement
François
bonjour
merci beaucoup pour la réponse rapide
bonjour
mon besoin de projet ( Raspberry pi 3+ connexion wifi + code blocks ,+navigateur internet et 2 clés USB ) est ce que je prend consommation 2.5 A ou bien 500 mA
cordialement
A mon avis il faut respecter les préconisations de la Fondation : 5v1 et 2.5 A
ils prévoient qu’on branche un disque dur USB etc…
si vous consommez 500mA prévoyez au moins le double 1A on ne sait jamais ce que vous serez amené à utiliser par la suite, de plus l’alim chauffera sans doute moins que si vous la calibrez trop juste.
bonjour Mr François
selon le caméra de raspberry Pi 3 ,j’ai trouvé un caméra version v2.1 DE 8 M pixels mais son problème que son lentille est fixe ,est ce que tu peux m’aider de trouver une caméra son lentille est mobile et compatible avec rasp pi 3 pour la précision de lecture de petit étiquette sans problème .
cordialement .
Bonjour
Arducam a sorti une caméra 8MP http://www.arducam.com/8mp-sony-imx219-camera-raspberry-pi/
mais je ne vois que la 5MP chez UCtronics : http://www.uctronics.com/raspberry-pi-c-383/ov5647-camera-board-w-cs-mount-lens-fully-compatible-with-raspberry-pi.html avec un objectif réglable.
Il vendent aussi sur Amazon https://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Dcomputers&field-keywords=arducam mais je ne vois pas de 8MP avec obj. interchangeable. Il faudra peut etre essayer avec une 5MP mais je ne peux pas garantir que ce soit adapté pour lire des « petites étiquettes »
cordialement
François
bonjour
merci pour la réponse rapide
selon que tu m’as dit ((((((( Il faudra peut être essayer avec une 5M PIXELS mais je ne peux pas garantir que ce soit adapté pour lire des « petites étiquettes »))))))) ,si tu ne peux pas garantir de lire des petites étiquettes de cette caméra v1.2 ,est ce que possible d’utiliser caméra v2 de 8M pixels cela me garantir la lecture de petites étiquettes ou non
cordialemnt
là il faut tester… je n’en sais rien…
ça dépend de la taille de l’étiquette (petite ? c’est quoi ?)
de ce qu’il faut lire (code barre, QR code, texte… ?)
de l’éclairage à l’endroit où la caméra est utilisée
du logiciel utilisé pour lire les étiquettes
etc… etc…
impossible de dire AVANT si ça va fonctionner
bonjour
selon le besoin de mon project( raspberry pi 3,ecran tactile 7 pouce ,caméra v2.1 )est ce que consommation 2.5A consommation totale de( raspberry pi 3,ecran tactile 7 pouce ,caméra v2.1 ) ou bien pour raspberry pi 3( 2.5 A)
cordialement
bonjour
avec l’alim de 2,5A vous alimentez la totalité : Pi3, écran tactile et caméra
le prix de l’alim est quasiment le même que celui d’une alim moins performante
si vous voulez être tranquille prenez l’alim 5v 2,5A
cordialement
François
BONSOIR
merci pour votre réponse
pour alimentation 2.5 A ,j’ai pas trouvé une power bank 2.5A touts dans le marché 2.1A
est ce que c possible de prendre power bank de courant 2.1A ce peux m’aider dans notre besoin de projet (raspi 3 ,camera et écran tactile )
NB: power bank disponible 1A et 2.1A dans le marché
cordialement
bonjour
oui si vous choisissez un powerbank un 2.1A fonctionne
cordialement
François
bonjour
Je tenions à vous écrire un « Merci » sincère pour votre soutien,et vos conseils , d’avoir enrichi nos connaissances tout au long de cette semaine.
cordialement .
Bonjour François,
Fort intéressant votre site, je vais apprendre pleins de choses.
Je me lance dans un projet de vidéo surveillance et je suis à la recherche d’une caméra infrarouge de bonne qualité de jour comme de nuit même avec peu de visibilité et éventuellement détecteur de mouvement.
Que pouvez vous me conseiller ?
Par avance merci
Bonjour
une caméra infrarouge car la nuit une caméra normale nécessite un éclairage visible
la caméra IR fonctionne avec un projecteur IR invisible pour l’oeil humain
après au niveau de l’objectif tout dépend du champ à couvrir…
cordialement
François
Des cameras IR il en existe des tonnes de 22€ à … 1500€ et avec une question aussi ouverte je ne pas répondre.
Caméras interne/externe ?
Focale fixe ? variable ? et si fixe quelle valeur ?
Quelle forme ? bullet ou dome ?
Détecteur de mouvements comment ? PiR ? hyperfréquence ? logiciel ?
Projecteur IR intégré ou séparé ?
SDCard intégrée ou pas ?
Avec son ou pas ?.
PoE ou pas ?
enfin bref des question il y en a des tas …
Mon précédent message n’a pas été validé par l’admin?
Bonjour
si bien entendu il est un peu plus haut 🙂
cordialement
François
Hello,
Non, ma réponse à dodutils
Bonjour Ziouda, je ne vois aucune réponse à valider, tu peux la saisir de nouveau stp ?
Correction je vois ta réponse mais elle est dans les SPAM désolé, François tu peux la valider stp
bonjour
je n’ai plus de messages en attente de validation…
je viens de faire une recherche dans la table des commentaires sur « Ziouda » et je n’ai rien d’autre que ce qui est affiché 🙁
cordialement
francois
sisi regarde dans « indésirables » il y en a 2, celui Ziouda et Tuxilop
Pas grave dodutils,
Vu que vous pouvez voir mes réponses, vous pouvez répondre ici :p
Je me demande :
avec cette camera qui peut faire le focus a partir de 1cm, a t-on toujours un reglage hyperfocal (tout ce qui se trouve apres 1cm est net)?
En fait je chercherais une camera qui aurait une zone de netteté allant de 20cm a 1m
Merci
Bonjour,
Merci pour votre travail ! Super!
J’aurais besoin d’un conseil…
J’ai fait un photomaton avec un rpi il fonctionne plutôt ma mal 😁
Je me pose beaucoup de question sur la Cam à brancher sur le RPI…
Il me faudrait une belle qualité d’image…
Naturellement il y aura des conditions de lumières différentes… en plein jour, mais aussi en soirée dans le noir avec un éclairage avec ampoule.
Que me conseiller vous comme Cam?
Merci d’avance
Bonjour,
Super et merci pour votre travail!
Je fais un photobooth à base de RPI 3B+ pour des soirées inoubliables… Lol
Il me reste à voir la CAM… naturellement elle sera à connecter au RPI plus simple.
Serait-il possible d’avoir un conseil? Je voudrais une belle qualité d’image pour les photos.
Avez vous une idée? Une cam à me conseiller?
Merci beaucoup d’avance.
Cdt
Bonjour Matthieu
votre premier commentaire était en attente de validation (c’est toujours le cas pour un premier commentaire)
le plus simple à mon avis serait d’utiliser une caméra pi 8Mpixels
camera V2
vous avez une belle qualité d’image et la balance des blancs automatique va compenser les différences de température de couleur des éclairages.
d’origine la caméra est livrée avec un câble court (une quinzaine de cm)
Vous trouverez des câbles plats de différentes longueurs selon vos besoins (jusque 75cm ou 1m je crois)
bonne continuation
cordialement
François
La caméra voit jusqu’à quelle distance
bonjour
bin… elle voit à l’infini mais ce qui est loin est plus petit…
j’ai peur de ne pas bien comprendre la question ?
cdt
françois