FarmBot Genesis est le premier FarmBot (Robot fermier) à être conçu, testé, et fabriqué. Genesis est conçu pour être une base flexible d’expérimentation, de prototypage et de tests.
Les idées qui ont présidé lors de sa conception sont simplicité, faisabilité et évolutivité
Genesis est un petit robot fermier construit à partir de profilés en aluminium extrudé et de plaques d’aluminium. Il est entraîné par des moteurs pas à pas NEMA 17 pilotés par un Arduino Mega avec un shield RAMPS (comme l’imprimante 3D RepRap), et un ordinateur Raspberry Pi 3.
Au sommaire :
FarmBot Genesis : un robot fermier
Choix du matériel électronique
Les modules électroniques ont été choisis pour leur grande disponibilité, le support existant et l’utilisation dans le monde de l’impression 3D. Genesis peut varier en taille depuis une surface de plantation aussi de 1m2 jusqu’à plus de 50m2. La hauteur maximale de l’installation est d’environ 1m. Avec des modifications de la taille des composants structurels et un système d’entraînement en X plus conséquent, le concept Genesis pourrait vraisemblablement évoluer jusqu’à une zone de plantation de 1000m2 et une hauteur maximale de l’installation supérieure à 2m..
La structure de Genesis se rapproche de celle d’une imprimante 3D, l’extrudeuse est remplacée par un porte outil. En fonction de la tâche à réaliser, le bras vient prendre l’outil adéquat dans la panoplie à sa disposition.
Bras porte outils équipé d’un semoir.
Entièrement Open Source
Tous les composants sont open-source et des plans de montage détaillés sont fournis. Le but est de permettre la diffusion de Genesis et l’adaptation aux besoins de chacun.
Préparation du châssis : mise en palce des profilés aluminium pour le déplacement en X.
Ça m’a l’air bon, tout ça 🙂
Les différents éléments peuvent être fabriqués en impression 3D, les fichiers sont fournis. Ici montage d’un moteur pas à pas.
La partie électronique
Le cœur de Genesis : Un Arduino Mega et un Raspberry Pi 3… On est en terrain connu 🙂
La carte RAMPS pour Arduino, prévue pour commander les moteurs Nema 17 de la RepRap.
Synoptique de FarmBot Genesis.
Toutes les opérations de montage sont détaillées en teste et de nombreuses illustrations permettent de s’y retrouver…
Le portique est assemblé.
La caméra permet même d’observer la croissance de vous plantes 😀
Vidéo
Conclusion
Un montage bien complet, open-source et très bien décrit… A mon avis bien pour expérimenter ce que pourrait être l’agriculture de demain. M’enfin… Pour le moment ça me semble plus réservé à quelques geeks et bobo car le boulot pour mettre ça en place est sans doute largement supérieur à ce qu’il faut bosser pour un jardinet de 5m2 🙂
Par contre pour un collège ou un lycée je pense que ça ferait une belle application de l’automatisation… Après aussi… pourquoi passer par un serveur hébergé « ailleurs »…
Merci à Henry qui m’a signalé cette réalisation open-source !
Sympa comme projet.
De mémoire, il y a jeune français qui a eu un prix de Google ou Microsoft, je ne sais plus, pour une réalisation similaire.
Bonsoir Icare
ouiii c’était Eliott avec Bot2Karot
https://www.googlesciencefair.com/projects/fr/2015/f80c06348eb98edeefd64ca00c71ac72a9522684cfe649d951cc41cbe69d0746
http://www.huffingtonpost.fr/2015/09/22/eliott-sarrey-google-science-fair-gagnant-robot-jardinier-bot2karot_n_8174448.html
cordialement
François
Super Article !
merci 🙂
Bonjour François,
On arrive sur une page d’erreur quand on clique sur le lien « sources » = C’est plutôt gênant, vous ne trouvez pas ?
Il semblerait que nous ne soyons pas en mesure de trouver votre contenu. Essayez en lançant une recherche.
Cordialement
Laurent
Bonsoir Laurent
merci de m’avoir signalé ce défaut
il est corrigé
j’avais fait un copier coller pas vraiment réussi 🙂
cordialement
François
Bonjour François,
Merci pour votre réaction très rapide. Maintenant ça fonctionne très bien.
Je pense essayer de réaliser ce farmbot pour la culture de légumes racine. Je ne manquerai pas de faire un article (si j’y arrive à le faire fonctionner :)) que vous pourrez publier sur framboise314.
Bonne journée
Laurent
ce sera avec plaisir
merci Laurent
Bonjour François,
Moi qui suis ton blog avec passion depuis longtemps j’ai bien du mal à comprendre, comment se fait-ce qu’on trouve cet article mot pour mot sur d’autres blog ?
Je me doute bien que tu n’as pas de potager géré de cette manière, mais même la conclusion de l’article n’est pas écrite par toi? 😐
Tout ce ressemble à nos jours, même les blogs indépendants 😀
Salutations à tous. Lili
Oups en fait je me réponds à moi-même, mais il semble qu’en fait ce soit les autres qui se base sur toi!
C’est bien écrit « Source: Framboise 314 » mais bon c’est bien triste si les gens se contentent de recopier sans même donner leur avis.. surtout qu’il y a bcp d’articles en fait.
Désolée d’avoir pollué les commentaires, tu peux effacer mes messages si tu veux 🙂
Et bravo pour ton travail! 😉
Bonne soirée à tous.
Bonjour Liliana
je confirme que j’ai bien écrit cet article.
lorsqu’un article est une traduction d’un article en anglais c’est toujours clairement indiqué en début d’article et l’original est dans les sources !
Et dans la mesure du possible c’est avec l’accord de l’auteur de l’article original (parfois je n’ai pas de réponse…)
Pour les articles en français c’est pareil, les sources sont toujours signalées en bas de l’article.
Après, le blog est en CC donc aucun problème si d’autres reprennent l’info 🙂
d’ailleurs ce sont rarement des « scoops » je crois que je n’en ai eu qu’un ou deux en 4 ans 😀
Si tu parles de http://planet.raspfr.org/ c’est normal : ce planet reprend systématiquement mes articles car je me suis inscrit 🙂
je laisse tes messages car ça permet d’expliquer comment ça fonctionne !
merci pour ton message
cordialement
François
Bonjour,
Est-ce que cela détecte et ramasse les limaces 🙂 ? Comme ça j’aurai enfin des courgettes dans mon petit potager…
Sinon j’avais déjà jeté un œil à ce système qui me semble intéressant. Par contre le prix est assez rédhibitoire (je crois plus de 3000 €). Et même en mode DIY, cela doit malgré tout faire mal au portefeuille :). A moins de trouver un moyen de construire tout cela avec du matos de récup’. En tout cas j’aimerai bien avoir cela dans mon potager 🙂
Laurent
bonjour Laurent
🙂 je parie qu’avec un logiciel comme OpenCV et un laser monté sur une tête pan-tilt on doit pouvoir faire quelque chose… mais bon ça augmenterait encore le prix de l’installation 😀
merci pour ce retour
cordialement
François
Bonjour,
avais vous une idée de combien ca coûterais de le faire sois même?
bonjour
non il faudrait chiffrer tous les éléments
et… tenir compte du temps passé
désolé de ne pas pouvoir être plus précis
cordialement
François
ok enfait je voulais commencer par me faire une idée en me faisant une liste des matériaux a réunir, et leur coût respectif, mais ca a pas l’air simple
non le matériel est très divers et provient de divers fournisseurs… l’avantage d’un kit est de gagner énormément de temps sur les recherches (profilé, moteur pas à pas, adaptation parce qu’on ne trouve pas exactement le même matériel etc…)
Après c’est un choix, si vous avez le temps 🙂
Bonjour,
D’après vous, quel genre de diplôme devrait avoir un technicien qui en ferait le montage? J’imagine qu’avec de la volonté et un peu de technique ce doit être faisable mais c’est pour essayer de cibler un profile type.
Bonjour,
je dois faire un projet en fin d’années du bac STI2D et je pense prendre un farmbot comme projet mais l’ennui c’est mon lycée ne nous accorde que 200€ de budget, pensez vous qu’avec une carte mère d’imprimante 3d et un kit plotter XY a 150€ il serait possible de réaliser un projet comme celui ci ? je peux mettre de ma poche un peu plus mais pas énormément…
cordialement.
Bonjour Théodore
effectivement vous n’êtes pas obligé de réaliser le projet à la même échelle
Pour avoir discuté avec l’équipe lors du montage du FarmBot à Nantes c’est une question que je leur ai posé et effectivement ils confirment que le Farmbot est une « grande » imprimante 3D
Si vous faites juste du XY comment faites vous pour semer/arroser/désherber ?
Après vous pouvez vous contenter de semer manuellement, de surveiller avec un camera et d’arroser quand le sol est trop sec. c’est à réfléchir.
Mais sur l’idée de départ c’est jouable
Après si c’est juste pour piloter en XY voir si un Arduino avec 2 drivers de moteurs NEMA ne serait pas moins cher ?
tenez moi au courant c’est un projet intéressant
Ici une interview que j’ai faite à Nantes en juillet : https://youtu.be/tCdgg8BNm1Y
je ne sais pas si un traceur de ce genre embarque l’électronique, ce n’est pas clair https://www.tomtop.com/fr/p-e5243uk.html
cordialement
françois