Journée particulière ce 13 juin 2015 puisqu’à l’invitation de l’association StarinuX dédiée à la promotion du logiciel Libre et Opensource j’ai animé un atelier Arduino.
Une vingtaine d’adhérents ont souhaité participer et la salle mise à disposition par la mairie de Courbevoie ne permettait pas d’en recevoir beaucoup plus…
Pour cette formation initiale à l’Arduino, j’avais choisi le modèle Arduino Rev. 3 ainsi que la carte multifonction qu’on trouve sur différents sites. Les miennes proviennent de chez Hobby Components.

La présence d’un certain nombre de capteurs et afficheurs sur cette carte permet d’imaginer de nombreuses expériences sans avoir à réaliser de câblage. Vu le temps limité de cet atelier, je voyais mal comment avancer sur la programmation de l’Arduino s’il fallait en plus faire câbler les boutons, potentiomètres, buzzer et autres LED et afficheurs par des personnes ne connaissant pas l’électronique, pour la plupart.

J’ai donc arrêté mon choix sur cette carte et la proposition ayant été retenue par StarinuX, l’atelier a été organisé autour de ce shield.

Après une présentation de la carte Arduino et des précautions d’utilisation, j’ai présenté le shield. Tout au long de l’atelier j’ai rappelé quelques principes de base d’électronique nécessaires à la compréhension des programmes réalisés. Pour certains ce fut une révision (de connaissances parfois… très anciennes) pour d’autres ce fut une découverte 😉 .

Après avoir réalise le « Hello World » de l’embarqué, allumer une LED, les participants ont chargé le premier programme qui consistait à faire clignoter une LED. Mais il ne fonctionnait pas …

L’analyse de l’organigramme montrait que la LED ne s’allumait qu’un pouillème de seconde et que l’œil ne pouvait rien voir. Ceci pour rappeler la nécessité de poser son problème et de le résoudre sur papier AVANT de le programmer, même s’il semble très très simple (faire clignoter une LED, quoi de plus simple ?).

Faire clignoter une LED, c’est déjà un début, ensuite c’est un chenillard qui a été réalisé. L’évolution du programme a permis de découvrir l’utilisation des tableaux et des boucles…

Après le clignotement « brutal » de la LED, il fallait aussi tâter de la variation de luminosité…

Et nous voilà partis à moduler la luminosité de la LED en PWM ou MLI pour les francophones…

La lecture de l’état d’un bouton poussoir a permis quant à elle de piloter le fonctionnement du chenillard lorsque le poussoir est actionné…

Vint ensuite le tour de l’analogique, avec lecture de la valeur lue par le port analogique sur lequel le  potentiomètre est connecté…

L’affichage de la valeur lue se faisant sur le moniteur série de l’IDE, ce fut l’occasion de mettre en œuvre la sortie série et de découvrir son utilité pour le déverminage des programmes…

Pour finir en « beauté » c’est l’afficheur qui est mis à contribution. D’abord pour afficher des nombres fixes, puis pour réaliser un voltmètre affichant la tension présente sur le curseur du potentiomètre avec une précision de quelques mV. La première application pratique réelle de l’atelier 😉

Ce fut d’ailleurs pour un des binômes (et pour moi par la même occasion) de découvrir que l’Arduino traite un nombre commençant par 0 comme étant de l’octal, ce qui aboutissait à des affichages un peu bizarres, voire à des erreurs de compilation :(.

Muni des outils nécessaires, les participants réfléchissaient à la création d’une horloge… c’était l’objectif que j’avais fixé à cet atelier. D’ailleurs j’avais mis en place une horloge Arduino au début de l’atelier… Elle a fidèlement donné l’heure tout au long de la journée 😉
(on m’a même demandé si c’était pour être certain de ne pas rater mon TGV le soir … 😀 )

Avant de la modifier pour assurer la mise à l’heure à l’aide des boutons poussoirs.

Puis vint l’heure de se quitter… 18h30 déjà !

J’espère que tous ceux qui ont participé à cette journée en auront retiré la satisfaction de pouvoir commencer à programmer leur Arduino ;). Merci de votre participation active et de votre accueil ! Les premiers retours sur le site StarinuX sont encourageants MERCI !! 😉 :

Vous y étiez ? N’hésitez pas à faire part de vos remarques dans les commentaires ci-dessous…

 ================> Additif du 19 juillet 2015  <====================

Benoit qui a participé a cet atelier a réalisé cette horloge binaire qu’il partage avec les lecteurs de framboise314… Merci Benoit !

Et vous pouvez également télécharger le sketch : Arduino-horlogeBinaire